今年“五一”假日期間，外骨骼機器人在安徽黃山、山東泰山、陜西華山等景區(qū)大出風(fēng)頭，登山者穿戴后步履輕快，輕松登頂，外骨骼機器人獲得“懶人爬山神器”美稱。此后，外骨骼機器人概念股在資本市場上受到追捧。不過，隨著外骨骼機器人逐步滲透日常生活，其大規(guī)模商業(yè)化仍面臨技術(shù)瓶頸與市場考驗。多位業(yè)內(nèi)專家表示，外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)正處于商業(yè)化臨界點，需在人機協(xié)同技術(shù)、輕量化材料、提升續(xù)航能力以及成本控制等方面實現(xiàn)突破。
風(fēng)口將至
“外骨骼機器人是一種可穿戴設(shè)備，它既具備外骨骼的輔助增強功能，又融合了機器人的自主或半自主控制能力，能輔助行動障礙者，也可增強健康人群運動能力。”科技部國家科技專家?guī)鞂＜抑艿媳硎?，近年來，該領(lǐng)域技術(shù)加速迭代，應(yīng)用場景從工業(yè)、醫(yī)療向消費級市場延展。
深圳市肯綮科技有限公司是行業(yè)先行者之一。2021年，其首款產(chǎn)品“C1 Pro”在泰山試點運營，早期20公斤的笨重設(shè)計曾遭到市場冷遇。“我們通過采用碳纖維復(fù)合材料與人工智能算法精準(zhǔn)識別步態(tài)，重量大幅降至1.8公斤，用戶體驗感顯著提升。”公司創(chuàng)始人余運波表示，今年“五一”假日期間，肯綮科技在泰山投放的500臺新一代產(chǎn)品“π”實現(xiàn)滿負(fù)荷運營，目前運營點延伸到了全國范圍內(nèi)的10多家景區(qū)。
除了肯綮科技，還有多家企業(yè)創(chuàng)新成果顯著。杭州智元研究院有限公司推出的外骨骼機器人“踏山”，采用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)和生長型運動控制算法，通過學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，實現(xiàn)越用越貼合的個性化體驗；長沙優(yōu)龍機器人有限公司的“游龍”則在岳麓山、衡山完成相關(guān)試驗。
除戶外運動外，外骨骼機器人已滲透工業(yè)、軍事、應(yīng)急救援及養(yǎng)老領(lǐng)域。中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥表示，在工業(yè)領(lǐng)域，生產(chǎn)線上的工作人員穿戴上肢外骨骼機器人以后可大幅提升裝配效率；在軍事領(lǐng)域，外骨骼機器人可提升士兵單兵負(fù)重能力和持續(xù)作戰(zhàn)能力；在應(yīng)急救援領(lǐng)域，消防員穿戴外骨骼機器人可攜帶重型裝備攀爬高樓；在養(yǎng)老護理領(lǐng)域，外骨骼機器人已進入部分社區(qū)試點，輔助失能老人實現(xiàn)獨立行走。
有機構(gòu)預(yù)測，2025年至2028年是外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的高速增長階段，預(yù)估3年年均復(fù)合增長率為47.7%，2028年全球市場規(guī)模將達58億美元。中研普華產(chǎn)業(yè)研究院分析，2025年中國外骨骼機器人市場規(guī)模將達到42億元，2023年至2028年年均復(fù)合增長率約為50%。
難題待解
2025年被業(yè)界視為外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的破局之年，但產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)還需要在人機協(xié)同、輕量化、續(xù)航能力、成本控制等方面持續(xù)解題，才能推動外骨骼機器人真正走向廣闊的消費級應(yīng)用場景。
高性能、低功耗的芯片是外骨骼機器人的“大腦”。國民技術(shù)股份有限公司董事會秘書葉艷桃表示，此前，公司推出的微控制器產(chǎn)品已在外骨骼機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量出貨。為了滿足外骨骼機器人在復(fù)雜場景下的功能需求，公司最近發(fā)布的高性能微控制器N32H7系列芯片，采用雙核架構(gòu)，可提升計算能力和處理效率，能夠支持端側(cè)輕量級機器學(xué)習(xí)算法，為實現(xiàn)電機自適應(yīng)控制提供算力。
材料作為外骨骼機器人的“筋骨”，其輕量化程度是外骨骼機器人能否被市場接受的關(guān)鍵。外骨骼機器人的材料從初期的金屬材料逐步演化為新型材料，如何讓其變得更加柔性和輕巧，是當(dāng)前不少企業(yè)努力的方向。比如，浙江精工集成科技股份有限公司深耕碳纖維材料領(lǐng)域，公司研發(fā)團隊正在對髖關(guān)節(jié)外骨骼助力機器人進行商業(yè)化應(yīng)用場景的調(diào)試測試等工作。
電池是外骨骼機器人的“能量塊”。外骨骼機器人對電池產(chǎn)品要求嚴(yán)苛。目前外骨骼機器人續(xù)航能力普遍為幾個小時，而理想續(xù)航能力需要達到1天甚至數(shù)天，并且電池重量有待進一步減輕。目前，電池企業(yè)正加速尋求技術(shù)突破。以格林美股份有限公司為例，其團隊在高比能、高倍率的高鎳三元正極等領(lǐng)域深入研究，致力于實現(xiàn)用更小體積和更輕重量提供更多能量。
此外，降低價格是推動外骨骼機器人普及的關(guān)鍵。“相較于應(yīng)用在專業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品，走向生活場景的消費級外骨骼機器人在智能性、輕便性方面都面臨更高要求，現(xiàn)階段生產(chǎn)成本仍然較高。只有依托人工智能技術(shù)、芯片技術(shù)、新材料技術(shù)、動力電池技術(shù)的全方位革新突破，才能推動產(chǎn)業(yè)走向規(guī)?；?，降低成本。目前外骨骼機器人在景區(qū)主要以租賃形式提供給游客，這類商業(yè)模式上的創(chuàng)新，也有利于推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”薩摩耶云科技集團首席經(jīng)濟學(xué)家鄭磊說。
多方合力
除了市場發(fā)力，政策的支持也有力引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。2023年1月份，工業(yè)和信息化部等部門印發(fā)的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出，積極推動外骨骼機器人、養(yǎng)老護理機器人等在養(yǎng)老服務(wù)場景的應(yīng)用驗證。同年10月份，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。
多地也陸續(xù)出臺支持外骨骼機器人發(fā)展的政策。2024年11月份，上海市人民政府辦公廳印發(fā)的《上海市發(fā)展醫(yī)學(xué)人工智能工作方案（2025—2027年）》提出，推廣外骨骼等康復(fù)機器人、中醫(yī)針灸推拿機器人等外治設(shè)備。2025年5月份，四川省經(jīng)濟和信息化廳等8部門印發(fā)的《四川省腦機接口及人機交互產(chǎn)業(yè)攻堅突破行動計劃（2025—2030年）》提出，加快推動人機協(xié)同外骨骼、觸覺反饋手套、AR智能眼鏡等規(guī)?；a(chǎn)應(yīng)用。
在資本市場，外骨骼機器人賽道投融資熱度持續(xù)高漲。今年5月份，上海傲鯊智能科技有限公司宣布獲得上海彬復(fù)卿云創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)（有限合伙）和上海國儀福光智造私募投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）的投資。自2018年成立以來，該公司已累計完成5輪融資。同樣在今年5月份，優(yōu)龍機器人也宣布完成數(shù)千萬元級戰(zhàn)略融資，本輪投資由湖南長沙市屬國資平臺——長沙城市發(fā)展集團旗下領(lǐng)新基金獨家注資，將重點支持優(yōu)龍機器人在深化研發(fā)、產(chǎn)線擴建、場景開拓三大方向升級。
產(chǎn)業(yè)合作層面，在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)發(fā)揮所長的同時，跨界合作也開展得如火如荼。探路者控股集團股份有限公司2024年12月份發(fā)布了下肢外骨骼戶外智能裝備，目前正處于系統(tǒng)化研發(fā)階段。探路者相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作，不僅與北京新興東方航空裝備股份有限公司在可穿戴外骨骼產(chǎn)品方面深入合作，還與清華大學(xué)天津電子信息研究院在智能穿戴設(shè)備領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)品定義、生態(tài)構(gòu)建等方面展開合作。
“在政策、資本、企業(yè)的合力推進下，外骨骼機器人正向消費端逐步滲透。”陜西巨豐投資資訊有限責(zé)任公司高級投資顧問丁臻宇表示，未來，外骨骼機器人不再是遙不可及的科幻概念，而是科技普惠人類的核心載體之一。
今年“五一”假日期間，外骨骼機器人在安徽黃山、山東泰山、陜西華山等景區(qū)大出風(fēng)頭，登山者穿戴后步履輕快，輕松登頂，外骨骼機器人獲得“懶人爬山神器”美稱。此后，外骨骼機器人概念股在資本市場上受到追捧。不過，隨著外骨骼機器人逐步滲透日常生活，其大規(guī)模商業(yè)化仍面臨技術(shù)瓶頸與市場考驗。多位業(yè)內(nèi)專家表示，外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)正處于商業(yè)化臨界點，需在人機協(xié)同技術(shù)、輕量化材料、提升續(xù)航能力以及成本控制等方面實現(xiàn)突破。
風(fēng)口將至
“外骨骼機器人是一種可穿戴設(shè)備，它既具備外骨骼的輔助增強功能，又融合了機器人的自主或半自主控制能力，能輔助行動障礙者，也可增強健康人群運動能力。”科技部國家科技專家?guī)鞂＜抑艿媳硎荆陙?，該領(lǐng)域技術(shù)加速迭代，應(yīng)用場景從工業(yè)、醫(yī)療向消費級市場延展。
深圳市肯綮科技有限公司是行業(yè)先行者之一。2021年，其首款產(chǎn)品“C1 Pro”在泰山試點運營，早期20公斤的笨重設(shè)計曾遭到市場冷遇。“我們通過采用碳纖維復(fù)合材料與人工智能算法精準(zhǔn)識別步態(tài)，重量大幅降至1.8公斤，用戶體驗感顯著提升。”公司創(chuàng)始人余運波表示，今年“五一”假日期間，肯綮科技在泰山投放的500臺新一代產(chǎn)品“π”實現(xiàn)滿負(fù)荷運營，目前運營點延伸到了全國范圍內(nèi)的10多家景區(qū)。
除了肯綮科技，還有多家企業(yè)創(chuàng)新成果顯著。杭州智元研究院有限公司推出的外骨骼機器人“踏山”，采用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)和生長型運動控制算法，通過學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，實現(xiàn)越用越貼合的個性化體驗；長沙優(yōu)龍機器人有限公司的“游龍”則在岳麓山、衡山完成相關(guān)試驗。
除戶外運動外，外骨骼機器人已滲透工業(yè)、軍事、應(yīng)急救援及養(yǎng)老領(lǐng)域。中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥表示，在工業(yè)領(lǐng)域，生產(chǎn)線上的工作人員穿戴上肢外骨骼機器人以后可大幅提升裝配效率；在軍事領(lǐng)域，外骨骼機器人可提升士兵單兵負(fù)重能力和持續(xù)作戰(zhàn)能力；在應(yīng)急救援領(lǐng)域，消防員穿戴外骨骼機器人可攜帶重型裝備攀爬高樓；在養(yǎng)老護理領(lǐng)域，外骨骼機器人已進入部分社區(qū)試點，輔助失能老人實現(xiàn)獨立行走。
有機構(gòu)預(yù)測，2025年至2028年是外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的高速增長階段，預(yù)估3年年均復(fù)合增長率為47.7%，2028年全球市場規(guī)模將達58億美元。中研普華產(chǎn)業(yè)研究院分析，2025年中國外骨骼機器人市場規(guī)模將達到42億元，2023年至2028年年均復(fù)合增長率約為50%。
難題待解
2025年被業(yè)界視為外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的破局之年，但產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)還需要在人機協(xié)同、輕量化、續(xù)航能力、成本控制等方面持續(xù)解題，才能推動外骨骼機器人真正走向廣闊的消費級應(yīng)用場景。
高性能、低功耗的芯片是外骨骼機器人的“大腦”。國民技術(shù)股份有限公司董事會秘書葉艷桃表示，此前，公司推出的微控制器產(chǎn)品已在外骨骼機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量出貨。為了滿足外骨骼機器人在復(fù)雜場景下的功能需求，公司最近發(fā)布的高性能微控制器N32H7系列芯片，采用雙核架構(gòu)，可提升計算能力和處理效率，能夠支持端側(cè)輕量級機器學(xué)習(xí)算法，為實現(xiàn)電機自適應(yīng)控制提供算力。
材料作為外骨骼機器人的“筋骨”，其輕量化程度是外骨骼機器人能否被市場接受的關(guān)鍵。外骨骼機器人的材料從初期的金屬材料逐步演化為新型材料，如何讓其變得更加柔性和輕巧，是當(dāng)前不少企業(yè)努力的方向。比如，浙江精工集成科技股份有限公司深耕碳纖維材料領(lǐng)域，公司研發(fā)團隊正在對髖關(guān)節(jié)外骨骼助力機器人進行商業(yè)化應(yīng)用場景的調(diào)試測試等工作。
電池是外骨骼機器人的“能量塊”。外骨骼機器人對電池產(chǎn)品要求嚴(yán)苛。目前外骨骼機器人續(xù)航能力普遍為幾個小時，而理想續(xù)航能力需要達到1天甚至數(shù)天，并且電池重量有待進一步減輕。目前，電池企業(yè)正加速尋求技術(shù)突破。以格林美股份有限公司為例，其團隊在高比能、高倍率的高鎳三元正極等領(lǐng)域深入研究，致力于實現(xiàn)用更小體積和更輕重量提供更多能量。
此外，降低價格是推動外骨骼機器人普及的關(guān)鍵。“相較于應(yīng)用在專業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品，走向生活場景的消費級外骨骼機器人在智能性、輕便性方面都面臨更高要求，現(xiàn)階段生產(chǎn)成本仍然較高。只有依托人工智能技術(shù)、芯片技術(shù)、新材料技術(shù)、動力電池技術(shù)的全方位革新突破，才能推動產(chǎn)業(yè)走向規(guī)?；档统杀?。目前外骨骼機器人在景區(qū)主要以租賃形式提供給游客，這類商業(yè)模式上的創(chuàng)新，也有利于推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”薩摩耶云科技集團首席經(jīng)濟學(xué)家鄭磊說。
多方合力
除了市場發(fā)力，政策的支持也有力引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。2023年1月份，工業(yè)和信息化部等部門印發(fā)的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出，積極推動外骨骼機器人、養(yǎng)老護理機器人等在養(yǎng)老服務(wù)場景的應(yīng)用驗證。同年10月份，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。
多地也陸續(xù)出臺支持外骨骼機器人發(fā)展的政策。2024年11月份，上海市人民政府辦公廳印發(fā)的《上海市發(fā)展醫(yī)學(xué)人工智能工作方案（2025—2027年）》提出，推廣外骨骼等康復(fù)機器人、中醫(yī)針灸推拿機器人等外治設(shè)備。2025年5月份，四川省經(jīng)濟和信息化廳等8部門印發(fā)的《四川省腦機接口及人機交互產(chǎn)業(yè)攻堅突破行動計劃（2025—2030年）》提出，加快推動人機協(xié)同外骨骼、觸覺反饋手套、AR智能眼鏡等規(guī)?；a(chǎn)應(yīng)用。
在資本市場，外骨骼機器人賽道投融資熱度持續(xù)高漲。今年5月份，上海傲鯊智能科技有限公司宣布獲得上海彬復(fù)卿云創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)（有限合伙）和上海國儀福光智造私募投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）的投資。自2018年成立以來，該公司已累計完成5輪融資。同樣在今年5月份，優(yōu)龍機器人也宣布完成數(shù)千萬元級戰(zhàn)略融資，本輪投資由湖南長沙市屬國資平臺——長沙城市發(fā)展集團旗下領(lǐng)新基金獨家注資，將重點支持優(yōu)龍機器人在深化研發(fā)、產(chǎn)線擴建、場景開拓三大方向升級。
產(chǎn)業(yè)合作層面，在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)發(fā)揮所長的同時，跨界合作也開展得如火如荼。探路者控股集團股份有限公司2024年12月份發(fā)布了下肢外骨骼戶外智能裝備，目前正處于系統(tǒng)化研發(fā)階段。探路者相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作，不僅與北京新興東方航空裝備股份有限公司在可穿戴外骨骼產(chǎn)品方面深入合作，還與清華大學(xué)天津電子信息研究院在智能穿戴設(shè)備領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)品定義、生態(tài)構(gòu)建等方面展開合作。
“在政策、資本、企業(yè)的合力推進下，外骨骼機器人正向消費端逐步滲透。”陜西巨豐投資資訊有限責(zé)任公司高級投資顧問丁臻宇表示，未來，外骨骼機器人不再是遙不可及的科幻概念，而是科技普惠人類的核心載體之一。
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