當(dāng)前，具身智能技術(shù)日新月異，汽車產(chǎn)業(yè)如何擁抱前沿技術(shù)、進(jìn)一步發(fā)展升級(jí)，正在成為行業(yè)需要解答的重要問(wèn)題。汽車技術(shù)如何推動(dòng)具身智能在多場(chǎng)景中落地？具身智能又將如何助力汽車智能化方向?qū)崿F(xiàn)持續(xù)性突破？近日，在中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)的支持下，經(jīng)濟(jì)參考報(bào)社舉行“中國(guó)汽車創(chuàng)新科技巡禮·洞見(jiàn)汽車新質(zhì)生產(chǎn)力”系列訪談第一期，圍繞“從智能汽車到具身智能體：雙向賦能與生態(tài)重構(gòu)”這一話題，與會(huì)的業(yè)內(nèi)人士進(jìn)行了深入討論。
汽車是具身智能技術(shù)落地重要載體
具身智能，一般被認(rèn)為是指通用AI智能體基于多模態(tài)大模型完成對(duì)語(yǔ)言智能的模擬學(xué)習(xí)之后，進(jìn)一步增加動(dòng)作空間，以人類自然交互的方式實(shí)現(xiàn)與虛實(shí)平行世界的相互作用，以此完成對(duì)人類智能交互行為與動(dòng)作的學(xué)習(xí)模擬，最終利用交互數(shù)據(jù)來(lái)反哺提升其通用與泛化能力。
“具身智能，通俗來(lái)說(shuō)就是讓目前的語(yǔ)言智能擁有一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)行動(dòng)與交互能力的‘身體’，它強(qiáng)調(diào)了AI對(duì)真實(shí)物理世界中人類外部智能交互行為的模擬，而非僅僅在互聯(lián)網(wǎng)或純數(shù)字空間進(jìn)行理解、推理與思考。”清華大學(xué)人工智能研究院視覺(jué)智能研究中心主任鄧志東指出，具身智能的特點(diǎn)在于其“擬人行動(dòng)、類人交互和廣泛適用”，它可以通過(guò)一段式視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作大模型（VLA）技術(shù)的賦能，實(shí)現(xiàn)擬人化的感知、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)控，尤其是交互能力。
在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，具身智能在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用很有潛力。
“汽車是實(shí)現(xiàn)具身智能非常好的載體，因?yàn)樗旧硌b載了大量的攝像頭和傳感器，可以直接接收車內(nèi)外的信息，作為各種算法的輸入。汽車常被稱為‘工業(yè)皇冠上的明珠’，正是因?yàn)樗粩辔招录夹g(shù)服務(wù)于人。而具身智能的發(fā)展離不開(kāi)高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，誰(shuí)擁有更多數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練，并能更早、更好地解決其他人尚未解決或解決得不夠好的問(wèn)題，誰(shuí)就能領(lǐng)先，因此汽車有望助力具身智能更快落地。”深藍(lán)汽車軟件平臺(tái)團(tuán)隊(duì)軟件開(kāi)發(fā)總經(jīng)理蘇琳珂表示。
具體來(lái)看，自動(dòng)駕駛是具身智能重要落地場(chǎng)景之一。“自動(dòng)駕駛中感知決策控制的內(nèi)容和具身智能演化的技術(shù)路線有不少契合和匹配之處。”中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)趙立金表示。
蘇琳珂也認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)通過(guò)超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)的傳感圖像輸入，來(lái)判斷車輛自身的位置以及車輛與目標(biāo)物體之間的關(guān)系，以此形成自動(dòng)駕駛的算法，從這個(gè)角度看，自動(dòng)駕駛是實(shí)現(xiàn)具身智能最好的方向之一。
除此之外，座艙互動(dòng)和動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化也是具身智能重要的潛在應(yīng)用場(chǎng)景。“以動(dòng)力系統(tǒng)為例，對(duì)于純電動(dòng)或者混合動(dòng)力汽車而言，能耗是一個(gè)非常重要的指標(biāo)，具身智能可基于路況、環(huán)境等因素來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)，形成駕駛的最優(yōu)算法，以此來(lái)優(yōu)化汽車的能耗。”蘇琳珂說(shuō)。
具身智能可賦能汽車產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級(jí)
汽車產(chǎn)業(yè)有望助力具身智能的加速落地，而具身智能技術(shù)的引入，也能為汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新活力。
趙立金指出，具身智能作為共性技術(shù)，有望進(jìn)一步推動(dòng)汽車產(chǎn)品智能化升級(jí)。一方面，具身智能可以推動(dòng)汽車產(chǎn)品性能提升，如助力實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，優(yōu)化智能座艙交互體驗(yàn)。另一方面，在制造端，人形機(jī)器人可承擔(dān)重復(fù)性、危險(xiǎn)性高的工作，提高生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效與降本減負(fù)。
趙立金認(rèn)為，未來(lái)的新能源汽車不僅要具備基本的感知能力，還需要與人和環(huán)境進(jìn)行更多交互，并具備自主決策能力。車輛的感知能力要進(jìn)化為主動(dòng)感知，且感知方式將更加多樣，除了類人視覺(jué)以外，包含觸覺(jué)、表情識(shí)別、腦機(jī)接口等技術(shù)對(duì)駕駛員精神狀態(tài)和意圖的綜合分析解讀，擴(kuò)寬車輛感知環(huán)境、行人、其他交通參與者的意圖判斷能力和尺度等，傳感器通過(guò)主動(dòng)調(diào)整角度、信號(hào)發(fā)射模式甚至位置來(lái)探測(cè)環(huán)境要素。
“這需要推動(dòng)車輛各類感知部件和軟件實(shí)現(xiàn)更深層次、更協(xié)調(diào)一致的集成。具身智能作為共性技術(shù)，有望將各項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步充分集成，實(shí)現(xiàn)由內(nèi)到外、軟硬件高度協(xié)同的下一代產(chǎn)品發(fā)展。同時(shí)，未來(lái)在汽車制造實(shí)現(xiàn)全鏈條的數(shù)字化后，再引入具身智能，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造體系的變革。這不僅將提升效率、降低成本，還可能徹底改變車輛的研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證和生產(chǎn)模式。”趙立金說(shuō)，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)也一直在推動(dòng)相關(guān)工作。今年專門(mén)啟動(dòng)了“繁星計(jì)劃”，旨在發(fā)掘行業(yè)內(nèi)及跨界領(lǐng)域的優(yōu)秀技術(shù)成果，推動(dòng)其盡快在汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用和替代。
實(shí)際上，眾多車企也正在加緊布局具身智能賽道，廣汽集團(tuán)、小鵬汽車、比亞迪等企業(yè)或自研人形機(jī)器人，或與優(yōu)必選等傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)合作，加速具身智能在汽車產(chǎn)業(yè)的落地應(yīng)用。
值得注意的是，在產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級(jí)的過(guò)程中，資本市場(chǎng)已經(jīng)在捕捉投資機(jī)遇。
“從投資平臺(tái)的角度，我們主要聚焦三大方向，即車、路、云、網(wǎng)、圖、安全、數(shù)據(jù)、測(cè)試等基礎(chǔ)設(shè)施，以操作系統(tǒng)為代表的軟件體系和以車規(guī)半導(dǎo)體為代表的硬件體系等自主可控技術(shù)，以及包括新材料創(chuàng)新在內(nèi)的細(xì)分領(lǐng)域。從具體企業(yè)來(lái)看，我們看好具身智能模型的研發(fā)型‘大腦’企業(yè)，解決具身智能運(yùn)動(dòng)能力的‘小腦’企業(yè)，以及探索具身智能具體應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)。”北京國(guó)汽智聯(lián)投資管理有限公司總經(jīng)理董寅康說(shuō)。
推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)和具身智能協(xié)同發(fā)展
展望未來(lái)，汽車產(chǎn)業(yè)和具身智能將進(jìn)一步相互賦能、協(xié)同發(fā)展。
“汽車和具身智能是關(guān)聯(lián)非常緊密的兩個(gè)行業(yè)。兩者在傳感、決策、執(zhí)行以及動(dòng)力新能源化等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)高度相似。同時(shí)，雙方又可以互相促進(jìn)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同發(fā)展。”董寅康說(shuō)。
業(yè)內(nèi)人士也指出，在協(xié)同發(fā)展的過(guò)程中，汽車作為移動(dòng)智能體的未來(lái)形態(tài)，要從交通工具演變?yōu)榫邆渥灾鳑Q策能力的“具身智能體”，仍面臨一定挑戰(zhàn)。
“具身智能落地最主要的挑戰(zhàn)之一，在于如何從一維的文本語(yǔ)言模型走向四維時(shí)空的世界模型。這需要針對(duì)任務(wù)和動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景讓大模型完成更多的訓(xùn)練，而訓(xùn)練則需要更多高質(zhì)量的預(yù)訓(xùn)練與微調(diào)數(shù)據(jù)。但相較于語(yǔ)言模型所需要的文本語(yǔ)料與多模態(tài)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，世界模型智能體的訓(xùn)練數(shù)據(jù)還需要來(lái)自于真實(shí)世界與虛擬世界的行動(dòng)與交互訓(xùn)練數(shù)據(jù)，交互數(shù)據(jù)采集的成本很高、難度更大。”鄧志東指出，“目前具身智能還處在一個(gè)比較早期的階段，挑戰(zhàn)很多，但從世界范圍看，一些已經(jīng)成功的實(shí)現(xiàn)路徑給了我們很大的信心。”
蘇琳珂認(rèn)為，具身智能是AI影響現(xiàn)實(shí)的一個(gè)載體，這就意味著其發(fā)展升級(jí)不局限于軟件層面的開(kāi)發(fā)，而是要實(shí)現(xiàn)從芯片層、底層軟件、中間件到應(yīng)用層的全面打通。這樣才能確保搭載了具身智能的汽車在運(yùn)行過(guò)程中，從需求發(fā)出到最終響應(yīng)的整個(gè)鏈條最快、最有效、錯(cuò)誤最少。但這也對(duì)企業(yè)的研發(fā)能力提出了極高的要求，目前國(guó)內(nèi)能達(dá)到要求的企業(yè)仍然屈指可數(shù)。
“同時(shí)軟件開(kāi)發(fā)層面也需要進(jìn)一步加強(qiáng)與應(yīng)用層面的合作協(xié)同。軟件的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)必須要對(duì)所處的物理世界有足夠的了解，清晰了解汽車行業(yè)的每一個(gè)細(xì)節(jié)，才能做出一套更有針對(duì)性的、好的軟件。”蘇琳珂說(shuō)。
當(dāng)前，具身智能技術(shù)日新月異，汽車產(chǎn)業(yè)如何擁抱前沿技術(shù)、進(jìn)一步發(fā)展升級(jí)，正在成為行業(yè)需要解答的重要問(wèn)題。汽車技術(shù)如何推動(dòng)具身智能在多場(chǎng)景中落地？具身智能又將如何助力汽車智能化方向?qū)崿F(xiàn)持續(xù)性突破？近日，在中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)的支持下，經(jīng)濟(jì)參考報(bào)社舉行“中國(guó)汽車創(chuàng)新科技巡禮·洞見(jiàn)汽車新質(zhì)生產(chǎn)力”系列訪談第一期，圍繞“從智能汽車到具身智能體：雙向賦能與生態(tài)重構(gòu)”這一話題，與會(huì)的業(yè)內(nèi)人士進(jìn)行了深入討論。
汽車是具身智能技術(shù)落地重要載體
具身智能，一般被認(rèn)為是指通用AI智能體基于多模態(tài)大模型完成對(duì)語(yǔ)言智能的模擬學(xué)習(xí)之后，進(jìn)一步增加動(dòng)作空間，以人類自然交互的方式實(shí)現(xiàn)與虛實(shí)平行世界的相互作用，以此完成對(duì)人類智能交互行為與動(dòng)作的學(xué)習(xí)模擬，最終利用交互數(shù)據(jù)來(lái)反哺提升其通用與泛化能力。
“具身智能，通俗來(lái)說(shuō)就是讓目前的語(yǔ)言智能擁有一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)行動(dòng)與交互能力的‘身體’，它強(qiáng)調(diào)了AI對(duì)真實(shí)物理世界中人類外部智能交互行為的模擬，而非僅僅在互聯(lián)網(wǎng)或純數(shù)字空間進(jìn)行理解、推理與思考。”清華大學(xué)人工智能研究院視覺(jué)智能研究中心主任鄧志東指出，具身智能的特點(diǎn)在于其“擬人行動(dòng)、類人交互和廣泛適用”，它可以通過(guò)一段式視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作大模型（VLA）技術(shù)的賦能，實(shí)現(xiàn)擬人化的感知、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)控，尤其是交互能力。
在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，具身智能在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用很有潛力。
“汽車是實(shí)現(xiàn)具身智能非常好的載體，因?yàn)樗旧硌b載了大量的攝像頭和傳感器，可以直接接收車內(nèi)外的信息，作為各種算法的輸入。汽車常被稱為‘工業(yè)皇冠上的明珠’，正是因?yàn)樗粩辔招录夹g(shù)服務(wù)于人。而具身智能的發(fā)展離不開(kāi)高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，誰(shuí)擁有更多數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練，并能更早、更好地解決其他人尚未解決或解決得不夠好的問(wèn)題，誰(shuí)就能領(lǐng)先，因此汽車有望助力具身智能更快落地。”深藍(lán)汽車軟件平臺(tái)團(tuán)隊(duì)軟件開(kāi)發(fā)總經(jīng)理蘇琳珂表示。
具體來(lái)看，自動(dòng)駕駛是具身智能重要落地場(chǎng)景之一。“自動(dòng)駕駛中感知決策控制的內(nèi)容和具身智能演化的技術(shù)路線有不少契合和匹配之處。”中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)趙立金表示。
蘇琳珂也認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)通過(guò)超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)的傳感圖像輸入，來(lái)判斷車輛自身的位置以及車輛與目標(biāo)物體之間的關(guān)系，以此形成自動(dòng)駕駛的算法，從這個(gè)角度看，自動(dòng)駕駛是實(shí)現(xiàn)具身智能最好的方向之一。
除此之外，座艙互動(dòng)和動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化也是具身智能重要的潛在應(yīng)用場(chǎng)景。“以動(dòng)力系統(tǒng)為例，對(duì)于純電動(dòng)或者混合動(dòng)力汽車而言，能耗是一個(gè)非常重要的指標(biāo)，具身智能可基于路況、環(huán)境等因素來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)，形成駕駛的最優(yōu)算法，以此來(lái)優(yōu)化汽車的能耗。”蘇琳珂說(shuō)。
具身智能可賦能汽車產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級(jí)
汽車產(chǎn)業(yè)有望助力具身智能的加速落地，而具身智能技術(shù)的引入，也能為汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新活力。
趙立金指出，具身智能作為共性技術(shù)，有望進(jìn)一步推動(dòng)汽車產(chǎn)品智能化升級(jí)。一方面，具身智能可以推動(dòng)汽車產(chǎn)品性能提升，如助力實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，優(yōu)化智能座艙交互體驗(yàn)。另一方面，在制造端，人形機(jī)器人可承擔(dān)重復(fù)性、危險(xiǎn)性高的工作，提高生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效與降本減負(fù)。
趙立金認(rèn)為，未來(lái)的新能源汽車不僅要具備基本的感知能力，還需要與人和環(huán)境進(jìn)行更多交互，并具備自主決策能力。車輛的感知能力要進(jìn)化為主動(dòng)感知，且感知方式將更加多樣，除了類人視覺(jué)以外，包含觸覺(jué)、表情識(shí)別、腦機(jī)接口等技術(shù)對(duì)駕駛員精神狀態(tài)和意圖的綜合分析解讀，擴(kuò)寬車輛感知環(huán)境、行人、其他交通參與者的意圖判斷能力和尺度等，傳感器通過(guò)主動(dòng)調(diào)整角度、信號(hào)發(fā)射模式甚至位置來(lái)探測(cè)環(huán)境要素。
“這需要推動(dòng)車輛各類感知部件和軟件實(shí)現(xiàn)更深層次、更協(xié)調(diào)一致的集成。具身智能作為共性技術(shù)，有望將各項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步充分集成，實(shí)現(xiàn)由內(nèi)到外、軟硬件高度協(xié)同的下一代產(chǎn)品發(fā)展。同時(shí)，未來(lái)在汽車制造實(shí)現(xiàn)全鏈條的數(shù)字化后，再引入具身智能，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造體系的變革。這不僅將提升效率、降低成本，還可能徹底改變車輛的研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證和生產(chǎn)模式。”趙立金說(shuō)，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)也一直在推動(dòng)相關(guān)工作。今年專門(mén)啟動(dòng)了“繁星計(jì)劃”，旨在發(fā)掘行業(yè)內(nèi)及跨界領(lǐng)域的優(yōu)秀技術(shù)成果，推動(dòng)其盡快在汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用和替代。
實(shí)際上，眾多車企也正在加緊布局具身智能賽道，廣汽集團(tuán)、小鵬汽車、比亞迪等企業(yè)或自研人形機(jī)器人，或與優(yōu)必選等傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)合作，加速具身智能在汽車產(chǎn)業(yè)的落地應(yīng)用。
值得注意的是，在產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級(jí)的過(guò)程中，資本市場(chǎng)已經(jīng)在捕捉投資機(jī)遇。
“從投資平臺(tái)的角度，我們主要聚焦三大方向，即車、路、云、網(wǎng)、圖、安全、數(shù)據(jù)、測(cè)試等基礎(chǔ)設(shè)施，以操作系統(tǒng)為代表的軟件體系和以車規(guī)半導(dǎo)體為代表的硬件體系等自主可控技術(shù)，以及包括新材料創(chuàng)新在內(nèi)的細(xì)分領(lǐng)域。從具體企業(yè)來(lái)看，我們看好具身智能模型的研發(fā)型‘大腦’企業(yè)，解決具身智能運(yùn)動(dòng)能力的‘小腦’企業(yè)，以及探索具身智能具體應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)。”北京國(guó)汽智聯(lián)投資管理有限公司總經(jīng)理董寅康說(shuō)。
推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)和具身智能協(xié)同發(fā)展
展望未來(lái)，汽車產(chǎn)業(yè)和具身智能將進(jìn)一步相互賦能、協(xié)同發(fā)展。
“汽車和具身智能是關(guān)聯(lián)非常緊密的兩個(gè)行業(yè)。兩者在傳感、決策、執(zhí)行以及動(dòng)力新能源化等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)高度相似。同時(shí)，雙方又可以互相促進(jìn)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同發(fā)展。”董寅康說(shuō)。
業(yè)內(nèi)人士也指出，在協(xié)同發(fā)展的過(guò)程中，汽車作為移動(dòng)智能體的未來(lái)形態(tài)，要從交通工具演變?yōu)榫邆渥灾鳑Q策能力的“具身智能體”，仍面臨一定挑戰(zhàn)。
“具身智能落地最主要的挑戰(zhàn)之一，在于如何從一維的文本語(yǔ)言模型走向四維時(shí)空的世界模型。這需要針對(duì)任務(wù)和動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景讓大模型完成更多的訓(xùn)練，而訓(xùn)練則需要更多高質(zhì)量的預(yù)訓(xùn)練與微調(diào)數(shù)據(jù)。但相較于語(yǔ)言模型所需要的文本語(yǔ)料與多模態(tài)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，世界模型智能體的訓(xùn)練數(shù)據(jù)還需要來(lái)自于真實(shí)世界與虛擬世界的行動(dòng)與交互訓(xùn)練數(shù)據(jù)，交互數(shù)據(jù)采集的成本很高、難度更大。”鄧志東指出，“目前具身智能還處在一個(gè)比較早期的階段，挑戰(zhàn)很多，但從世界范圍看，一些已經(jīng)成功的實(shí)現(xiàn)路徑給了我們很大的信心。”
蘇琳珂認(rèn)為，具身智能是AI影響現(xiàn)實(shí)的一個(gè)載體，這就意味著其發(fā)展升級(jí)不局限于軟件層面的開(kāi)發(fā)，而是要實(shí)現(xiàn)從芯片層、底層軟件、中間件到應(yīng)用層的全面打通。這樣才能確保搭載了具身智能的汽車在運(yùn)行過(guò)程中，從需求發(fā)出到最終響應(yīng)的整個(gè)鏈條最快、最有效、錯(cuò)誤最少。但這也對(duì)企業(yè)的研發(fā)能力提出了極高的要求，目前國(guó)內(nèi)能達(dá)到要求的企業(yè)仍然屈指可數(shù)。
“同時(shí)軟件開(kāi)發(fā)層面也需要進(jìn)一步加強(qiáng)與應(yīng)用層面的合作協(xié)同。軟件的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)必須要對(duì)所處的物理世界有足夠的了解，清晰了解汽車行業(yè)的每一個(gè)細(xì)節(jié)，才能做出一套更有針對(duì)性的、好的軟件。”蘇琳珂說(shuō)。
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